Сварочный манипулятор (колонна)

Сварочное Оборудование

Сварочный манипулятор колоннаСварочный манипулятор используется в процессе высокоточной стыковки деталей сваркой. Он «поддерживает» держак или горелку аппарата, фиксируя и контролируя перемещение электрода или пучка пламени вдоль сварочного шва.

Разновидности манипуляторов

По степени мобильности манипуляторы разделяются на передвижные и стационарные разновидности. Причем каждый вариант обладает одной или двумя степенями свободы рабочего органа. В первом случае робот манипулятор сварочный контролирует перемещение электрода или пламени только вдоль шва. Во втором случае, за счет подвижности колонны,  возможен контроль и продольных и поперечных перемещений электрода.

За счет мобильности манипулятора мы можем расширить сферу применения этого прибора, используя позиционер и в процессе продольной сварки, и в ходе формирования кольцевого шва с внешней или внутренней стороны стыка.

Особенности конструкции манипуляторов-колонн

Классический сварочный позиционер состоит из колонны, удерживающей стрелу и тележки, движущейся по направляющим. Причем направляющие и стрелы, и колонны имеют V-образную форму и снабжены тормозными механизмами (двигателями) и, системой аварийной остановки, на основе подпружиненной шпонки и перфорации в направляющей. Такие предохранители гарантируютСварочная колонна практически 100-процентную безопасность агрегата.

Ну а точность перемещения обеспечивается введением в конструкцию шарнирной опоры, соединяющей манипулятор с базой, и особого направляющего держателя, с помощью которого сварочная колонна соединяется со стрелой. Эти элементы дают возможность контролировать, и вертикальное, и горизонтальное смещение, что дает возможность задействовать манипулятор в одновременной обработке нескольких стыков.

И стрела, и колонна манипулятора движутся под воздействием пневматических,  гидравлических или электрических приводов, управляемых с помощью выносного пульта или по месту. За взаимное преобразование вращательно-поступательных перемещений отвечает особый редуктор (или несколько редукторов), упакованный в герметичный корпус, защищающий зубчатую или цепную передачу от окалины, шлака, брызг и прочих негативных факторов.

Управляемый сварочный стол

Манипулятор может быть выполнен и в виде опорно-поворотного механизма сварочного стола, контролирующего перемещение не электрода, а стыкуемых деталей. Причем диаметр управляемого «стола» достигает 2-2,5 метров, что позволяет задействовать манипулятор в процессе сборки многотонных металлоконструкций.

Такой манипулятор не только выверяет перемещение электрода по шву, но и отсекает сварочную ванну от возможных деформаций и нежелательных колебаний. Разумеется, подобное решение сказывается на прочности сварочного соединения самым лучшим образом.

Причем манипулятор-стол может обеспечить и горизонтальное, и вертикальное позиционирование стыкуемых заготовок. При этом допускается вращением рабочей области (столешницы).

Кабель «массы» соединяется со столом с помощью прижимной щетки из меди.

Оцените статью
Добавить комментарий